Interacţiunea oameni-roboţi este una dintre cele mai mari provocări pentru oamenii de ştiinţă care lucrează în domeniu. Cei de la Universitatea Stanford încearcă să-l înveţe pe JackRabbot 2 exact asta: cum să se mişte şi reacţioneze în prezenţa oamenilor.
Robotul cu un corp turtit, ochi prietenoşi şi un braţ cu două degete e parte a unui proiect de cercetare care îşi propune să-i apropie pe roboţi de oameni, astfel încât aceştia să lucreze ca ajutoare personale: de la a livrara pachete la curăţarea casei.
“Proiectul JackRabbot dezvoltă un robot care nu doar navighează mediul înconjurător folosind un sistem tradiţional robotic şi evitând să se lovească de obstacole. Vrem un robot care să fie conştient de ce îl înconjoară şi de aspectele sociale ale interacţiunii om-robot, astfel încât să se mişte printre oameni într-un mod mai natural”, a explicat Silvio Savarese, profesor asociat la secţia de informatică a Stanford.
Cercetătorii testează în prezent noile dotări ale robotului – vechea versiune nu avea o faţă şi un braţ – şi adună date detaliate pentru algoritmul pe baza căruia va funcţiona sistemul autonom de navigaţie al robotului.
Una dintre inovaţiile lui JackRabbot 2 este braţul robotic. Dacă de obicei acesta e folosit pentru interacţiunea roboţilor cu diferite obiecte – de exemplu să deschidă o uşă sau să deschidă o cutie – braţul lui JackRabbot 2 va fi capabil de aceste acţiuni dar şi de a arăta intenţia: să comunice unei persoane să înainteze sau să se oprească. Expresiile faciale şi sunetele îl vor ajuta de asemenea pe JackRabbot 2 să comunice cu oamenii din jurul său.
“Sunt multe comportamente pe care noi oamenii le urmăm automat – când merg printr-o mulţime păstrez distanţa, dacă vorbesc cu o persoană altcineva nu va trece printre noi să ne întrerupă. Lucrăm pe aceşti algoritmi de învăţare profundă pentru ca robotul să se adapteze la aceste comportamente şi să fie mai politicos cu oamenii”, spune Ashwini Pokle, absolvent al universităţii.
Atât JackRabbot cât şi versiunea sa mai nouă JackRabbot 2 au fost concepuţi intenţionat să fie simpatici şi au fost botezaţi după iepurii care trăiesc în campusul Stanford. Numai că cercetătorii au făcut o treabă atât de bună încât au fost nevoiţi să-i înveţe pe roboţi cum să reacţioneze când sunt îmbrăţişaţi şi cum să se oprească pentru un selfie alături de trecători.
